簡要描述:蘇州錦諾克機械專業(yè)為客戶提供伺服馬達行星齒輪減速機,行星齒輪減速機,斜齒輪行星減速機服務(wù),行星齒輪減速機具有體積小,背隙低,安裝方便,質(zhì)量可靠,*。
產(chǎn)品型號:
所屬分類:方形法蘭行星減速機選型
更新時間:2021-04-26
蘇州錦諾克機械專業(yè)為客戶提供伺服馬達行星齒輪減速機,行星減速機選型,行星齒輪減速機,轉(zhuǎn)角型行星減速機,拐角行星減速機等高精度減速機。
行星減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。zui大輸入功率可達104kW。
伺服馬達行星齒輪減速機的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
行星減速機利用自身的優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于直流電機、伺服電機、步進電機等傳動系統(tǒng)中,它的主要作用就是用來降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比和降低轉(zhuǎn)速增大扭矩,并且在保證精密傳動的前提之下。那么精密行星齒輪減速機的優(yōu)點和選型要點有哪些呢?
因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比
為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
段/級數(shù)
行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求,也就是說,減速比越大,段/級數(shù)越多,效率越低。
平均壽命
指減速機在額定負載下,額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時減速機的連續(xù)工作時間。
定位精度
在高速機械往復運動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值,一個是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度;另一個是于運動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到同步偏差問題。
回程間隙齒隙
將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
額定輸出扭矩
指減速機連續(xù)長時間工作時可以加載的力矩,條件應(yīng)滿足負載均勻,安全系數(shù)大于1.
加速扭矩
行星減速機指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.不能超過10000次。
的優(yōu)點
1、結(jié)構(gòu)尺寸小,體積輕巧
2、傳動比范圍大,減速范圍廣
3、傳動效率高,一般效率在95%以上
4、行星減速機內(nèi)部齒輪的加工工藝更加*,精度很高,一般的間隙都能保證在10弧分以下,而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)很緊湊,因而耐沖擊性很強
5、輸出扭矩高
6、運轉(zhuǎn)更平穩(wěn)順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下,噪音低
的選型要點
1、精密行星齒輪減速機的選擇應(yīng)與點擊安裝法蘭相匹配。因為電機都是按安裝法蘭來進行分類,而精密行星齒輪減速機也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的。
2、確定減速比。精密行星齒輪減速機廠家會根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比,目前一般分為三級,也有兩級的,三級減速可達到100以上,二級減速在20-100之間,一級減速則在20以下,它的級數(shù)越大,間隙就越大,價格就越貴。在確定減速比時應(yīng)盡量選用和抱負減速比相近的,遵循這個公式:伺服行星減速機減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機出力軸轉(zhuǎn)速。
3、確定減速機外形。精密行星齒輪減速機有圓形的,也有方形的,但一般而言方形減速機的制作工藝比圓形減速機復雜,而且額定輸出扭矩也比圓形減速機大,因此在價格上也會貴一些。
4、確定減速機的輸入形式、輸出形式。減速機的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式,減速機的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
5、注意扭力核算。扭力核算對于精密行星齒輪減速機的壽命能夠起到很大作用,因此要十分注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值不能超過減速機zui大的負載扭力。
選配應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術(shù)指標,既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過"與“不及"都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要。
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